Ajuda com Controladora APM 2.6

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Este tópico contém respostas, possui 0 voz e foi atualizado pela última vez por  Carlos Cunha 2 anos, 5 meses atrás.

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  • #417633

    Carlos Cunha
    Participante

    Como vao todos, adquiri uma APM 2.6 e instalei em um Avião, instalei o Mission Planner 3.4 e instalei o Firmware 3.1.44, fiz quase toda a  configuração certinho, configurei os Modos de voo ( Manual, Estabilize, Loiter, Circle e RTL ), porém quando fiz os testes com Bateria em Terra e  aciono o estabilize ele aciona o Motor, mas quando aciono o FBWB ele deveria acionar o Motor tbm, mas não está acionando, nem movendo o Stick pra cima o RTL tbm quando é acionado não acelera o Motor, como a maioria dos vídeos do youtube são com Firmware 3.1.37 ( diferente da minha ) tô tomando uma surra,alguém poderia me ajudar que já tenha passado por isso.  

    Minhas Dúvidas:

    1 – Quais Modos de Voo ativam a aceleração automaticamente na APM?

    2 – Quando ativo o RTL ele volta na altura que está ou tenho que especificar uma determinada altura que quero.

    Agradeço a Todos, toda ajuda é bem vinda.  

    #417635

    Marcelo Gomes
    Participante

    VC acha aqui: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/releases

    A última versão do arduplane para APM2x, foi em abril de 2015, desde então descontinuaram as atualizações para APM.
    A última versão (oficial) foi a 3.4.1.

    Boa sorte!

    #417831

    Carlos Cunha
    Participante

    A última é a que estou usando, 1.3.44 mas não acho nenhum video na NET com esta versão, só a 1.3.37 mas algumas coisas são diferentes.

    ECODRONES disse:

    VC acha aqui: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/releases

    A última versão do arduplane para APM2x, foi em abril de 2015, desde então descontinuaram as atualizações para APM.
    A última versão (oficial) foi a 3.4.1.

    Boa sorte!

    #417944

    Marcelo Gomes
    Participante

    Sua placa é 3DR?
    Muitas APM da China, não vem com o .hex (firmware) padrão, mas sim modificados, devido a alteações no projeto original, que é open source e open hardware.

    Já vi esse tipo de relato, mas nunca tive nenhuma APM o Pixhawk que não fosse 3DR.

    Com disse, a última versão a partir da 3DR é conforme abaixo:

    commit f31ca3a5670ce9af285098af7e144914ca30cd48

    Merge: b16278e 0c833b7

    Author: Andrew Tridgell <[email protected]>

    Date: Thu Aug 20 03:00:03 2015 +0000

    APM VERSION: ArduPlane V3.4.0beta1

    Boa sorte!

    Carlos Cunha disse:

    A última é a que estou usando, 1.3.44 mas não acho nenhum video na NET com esta versão, só a 1.3.37 mas algumas coisas são diferentes.

    ECODRONES disse:

    VC acha aqui: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/releases

    A última versão do arduplane para APM2x, foi em abril de 2015, desde então descontinuaram as atualizações para APM.
    A última versão (oficial) foi a 3.4.1.

    Boa sorte!

    #417639

    Carlos Cunha
    Participante

    Os Drivers instalados foram pra 3DR.
    Mas será que isso i fluencia na apresentação do Software do Mission Planner??

    ECODRONES disse:

    Sua placa é 3DR?
    Muitas APM da China, não vem com o .hex (firmware) padrão, mas sim modificados, devido a alteações no projeto original, que é open source e open hardware.

    Já vi esse tipo de relato, mas nunca tive nenhuma APM o Pixhawk que não fosse 3DR.

    Com disse, a última versão a partir da 3DR é conforme abaixo:

    commit f31ca3a5670ce9af285098af7e144914ca30cd48

    Merge: b16278e 0c833b7

    Author: Andrew Tridgell <[email protected]>

    Date: Thu Aug 20 03:00:03 2015 +0000

    APM VERSION: ArduPlane V3.4.0beta1

    Boa sorte!

    Carlos Cunha disse:

    A última é a que estou usando, 1.3.44 mas não acho nenhum video na NET com esta versão, só a 1.3.37 mas algumas coisas são diferentes.

    ECODRONES disse:

    VC acha aqui: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/releases

    A última versão do arduplane para APM2x, foi em abril de 2015, desde então descontinuaram as atualizações para APM.
    A última versão (oficial) foi a 3.4.1.

    Boa sorte!

    #417945

    Marcelo Gomes
    Participante

    Carlos, talvez esteja misturando os assuntos.
    Que drivers se refere??

    Eu me refiro a versão do firmware (arquivo com extensão .hex) que é o software que roda internamente na APM, que no caso de aeronave de asa fixa, é o arduplane.
    Nada falei de drivers, pois estes são apenas para o processador ATMEGA 2560 “conversar” com o windows.

    Se vc está dando falta de alguma entrada na lista de parâmetros, esse, SIM, tem a ver com a versão do firmware que está utilizando.

    Carlos Cunha disse:

    Os Drivers instalados foram pra 3DR.
    Mas será que isso i fluencia na apresentação do Software do Mission Planner??

    ECODRONES disse:

    Sua placa é 3DR?
    Muitas APM da China, não vem com o .hex (firmware) padrão, mas sim modificados, devido a alteações no projeto original, que é open source e open hardware.

    Já vi esse tipo de relato, mas nunca tive nenhuma APM o Pixhawk que não fosse 3DR.

    Com disse, a última versão a partir da 3DR é conforme abaixo:

    commit f31ca3a5670ce9af285098af7e144914ca30cd48

    Merge: b16278e 0c833b7

    Author: Andrew Tridgell <[email protected]>

    Date: Thu Aug 20 03:00:03 2015 +0000

    APM VERSION: ArduPlane V3.4.0beta1

    Boa sorte!

    Carlos Cunha disse:

    A última é a que estou usando, 1.3.44 mas não acho nenhum video na NET com esta versão, só a 1.3.37 mas algumas coisas são diferentes.

    ECODRONES disse:

    VC acha aqui: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/releases

    A última versão do arduplane para APM2x, foi em abril de 2015, desde então descontinuaram as atualizações para APM.
    A última versão (oficial) foi a 3.4.1.

    Boa sorte!

    #417640

    Carlos Cunha
    Participante

    É isso mesmo, percebi que na versão que uso do arduplane 1.3.44 ( a mais atual) nao acho a função Full Parâmetros e parametros avançados, os quais dazem a configuração da mixagrm da asa entre outros…
    Sabe me dizer se tenho mesmo que usar a asa zagui no manual mixada no rádio ou é tudo pelo Arduplane?

    er eu

    ECODRONES disse:

    Carlos, talvez esteja misturando os assuntos.
    Que drivers se refere??

    Eu me refiro a versão do firmware (arquivo com extensão .hex) que é o software que roda internamente na APM, que no caso de aeronave de asa fixa, é o arduplane.
    Nada falei de drivers, pois estes são apenas para o processador ATMEGA 2560 “conversar” com o windows.

    Se vc está dando falta de alguma entrada na lista de parâmetros, esse, SIM, tem a ver com a versão do firmware que está utilizando.

    Carlos Cunha disse:

    Os Drivers instalados foram pra 3DR.
    Mas será que isso i fluencia na apresentação do Software do Mission Planner??

    ECODRONES disse:

    Sua placa é 3DR?
    Muitas APM da China, não vem com o .hex (firmware) padrão, mas sim modificados, devido a alteações no projeto original, que é open source e open hardware.

    Já vi esse tipo de relato, mas nunca tive nenhuma APM o Pixhawk que não fosse 3DR.

    Com disse, a última versão a partir da 3DR é conforme abaixo:

    commit f31ca3a5670ce9af285098af7e144914ca30cd48

    Merge: b16278e 0c833b7

    Author: Andrew Tridgell <[email protected]>

    Date: Thu Aug 20 03:00:03 2015 +0000

    APM VERSION: ArduPlane V3.4.0beta1

    Boa sorte!

    Carlos Cunha disse:

    A última é a que estou usando, 1.3.44 mas não acho nenhum video na NET com esta versão, só a 1.3.37 mas algumas coisas são diferentes.

    ECODRONES disse:

    VC acha aqui: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/releases

    A última versão do arduplane para APM2x, foi em abril de 2015, desde então descontinuaram as atualizações para APM.
    A última versão (oficial) foi a 3.4.1.

    Boa sorte!

    #417732

    Marcelo Gomes
    Participante

    Misturou os assuntos novamente; versão 1.3.44 é do MISSION PLANER, não do arduplane.

    Vejo que deverá ler mais sobre o assunto.

    Boa sorte!

    Carlos Cunha disse:

    É isso mesmo, percebi que na versão que uso do arduplane 1.3.44
    #417642

    Carlos Cunha
    Participante

    O Firmware é do Arduplane, mas o programa é o Mission Planner, que é usado pra Drones e aeromodelo, é este programa que me refiro, que em seu Menu não tem a função de parâmetros avançados, mas as versões antetiores do Mission Planner tem esta função.
    Olha a foto que adicionei no início, e a versão do Mission Planner que estou usando.

    ECODRONES disse:

    Misturou os assuntos novamente; versão 1.3.44 é do MISSION PLANER, não do arduplane.

    Vejo que deverá ler mais sobre o assunto.

    Boa sorte!

    Carlos Cunha disse:

    É isso mesmo, percebi que na versão que uso do arduplane 1.3.44
    #417967

    Carlos Cunha
    Participante

    UP!!!

    #417760

    Carlos Cunha
    Participante

    Pessoal, problema resolvido em Parte, Fiz hj um Vôo Teste com meu Aeromodelo e a APM 2.5 e descobri que os Modos de Vôo RTL e FBWB só acionam o motor no Ar, em Terra parado o motor não se movimenta.

    Ainda falta mais alguns Testes, e vou postar aki, falta testar a Função Waytpopint, e aumentar os angulos de movimento dos servos do aileron, pois em Stabilize e FBWB estãão com pouquissimo comando pra fazer as curvas, Percebi que somente em Stabilize meu  Aero voa em linha reta porém com uma pequena inclinação pra baixo, fazendo ele perder altitude aos poucos; quem tiver alguma dica é só falar.

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