Um comparativo entre as controladoras atualmente disponíveis para os mini quad’s Inductrix Tiny Whoop e o Eachine E010 com motores escovados.
Já falamos brevemente sobre as opções para rodar Betaflight/Cleanflight em frames TinyWhoop e E010. E aqui está um comparativo mais detalhado entre estas controladoras.
FC |
Preço |
MCU/Sensor |
Peso |
Frames suportados |
RX integrado |
BEC 5V interno |
FET Rating |
BeeBrain V1 |
U$50 |
F1/MPU6500 (Naze32) |
3.0g |
Inductrix |
DMSX ou Frsky |
Não |
2A |
AcroWhoop |
U$45 |
F3/MPU6000 (PIKO BLX) |
3.8g |
Inductrix, E010 |
Frsky |
Sim, 1A |
6.3A |
BeeCore |
U$32 |
F3/MPU6500 (EVO) |
3.0g |
Inductrix, E010 |
DMS2, Frsky ou Flysky |
Não |
n/d |
NUKE |
U$37 |
F3/MPU6000 (PIKO BLX) |
1.9g |
n/d |
Não |
Sim, 1A |
6.3A |
Do ponto de vista puramente técnico, a AcroWhoop é a mais legal. Tem RX integrado e suporta telemetria de modo que você pode monitorar a voltagem da bateria e também configurar alarmes. Ela tem uma MPU melhor (MPU6500 pode ser barulhenta), e o processador STM32 F3 já dá uma turbinada na performance. Apesar disso é quase 1g mais pesada que a BeeBrain e a Beecore, e isso é um detalhe importante em quads deste tamanho.
![replace-e010-flight-controller-acrowhoop-fc-insert-vibration-damper](https://oscarliang.com/ctt/uploads/2016/11/replace-e010-flight-controller-acrowhoop-fc-insert-vibration-damper-300x225.jpg)
A BeeBrain não suporta frames E010 devido à localização da porta USB.
![beebrain-fc-inductrix-tiny-whoop-betaflight-angle](https://oscarliang.com/ctt/uploads/2016/10/beebrain-fc-inductrix-tiny-whoop-betaflight-angle-300x225.jpg)
A NUKE FC pode ser instalada tanto em frames Inductrix quanto E010, porém é necessário mais trabalho manual para fazê-la funcionar. E você vai precisar também de um RX externo, pode ser um satélite Spektrum ou Frsky SBUS (não suporta PPM). Provavelmente é mais a adequada para alguns outros micro quads brushed.
![furiousfpv-nuke-fc-feature](https://oscarliang.com/ctt/uploads/2016/11/furiousfpv-nuke-fc-feature-300x225.jpg)
A BeeCore é a opção mais barata entre elas, e suporta tanto frames Tiny Whoop quanto E010. Também suporta 3 diferentes opções de RX, fazendo dela a controladora mais flexível desta lista.
Este artigo foi publicado originalmente em https://oscarliang.com/ e foi traduzido e reproduzido aqui com autorização do autor.