Você pode usar qualquer transmissor de rádio (TX) em simuladores de FPV como AccuRC, Liftoff, Velocidrone and DRL graças à nova feature do Betaflight 3.4. Eu vou mostrar como configurar neste tutorial.
Por quê Usar uma Controladora de Voo como Joystick?
O Betaflight 3.4 permite a você usar a sua controladora de voo como um joystick (Dispositvio HID) quando você conecta o cabo USB. Com os comandos vindo do receptor de rádio (RX), você pode usá-lo em seus simuladores de FPV!
A melhor parte é que você pode usar qualquer transmissor que você quiser, mesmo que eles não tenham uma porta USB. Por exemplo, a compatibilidade com simuladores do bom e velho Flysky i6 ou do Turnigy 9X não são mais uma desculpa para comprar um Taranis.
Outra vantagem é a conexão sem fio, você não fica mais restrito a cabos enquanto estiver jogando.
![](https://dronemodelismo.com.br/wp-content/uploads/2018/06/2.jpg)
Você Vai Precisar de Uma Controladora F4 ou F7 e um Receptor
No Momento somente controladoras F4 e F7 são compatíveis com essa função. Controladoras F2 e F3 não funcionam por não terem memória suficiente para armazenar os códigos adicionais (Este artigo explica as diferenças entre F3, F4 e F7 com mais detalhes)
Você também pode usar um dos seus quads, mas se quiser um setup exclusivo para usar simuladores, estes são os mais baratos que eu consegui achar:
Você pode reciclar controladoras quebradas também 🙂
Conectando e Configurando o Receptor
Conecte o receptor à controladora e configure no Betaflight da mesma forma que você faria normalmente para um drone. Todos os protocolos RX são compatíveis: PPM, SBUS, PWM, iBUS, DSMX, Crossfire…
Neste exemplo eu estarei usando o Frsky XM (SBUS) com a controladora Kakute F4 V2 AIO FC.
![](https://dronemodelismo.com.br/wp-content/uploads/2018/06/3.jpg)
O Receptor Está Ligado?
Algumas controladoras não vão ligar apenas com a conexão USB, então talvez seja necessário plugar uma bateria de LiPo no receptor.
Se você estiver fazendo isso em um quad com uma LiPo conectada, é melhor desconectar o seu VTX e outros componentes para evitar superaquecimento. Retire as hélices também só para ter certeza.
Habilite “USB_HID_CDC” no CLI
Assim que o receptor estiver ligado e funcionando na aba de receptores (os canais respondem aos movimentos dos sticks), você pode ir no CLI e digitar:
set usb_hid_cdc = on
save
![](https://dronemodelismo.com.br/wp-content/uploads/2018/06/4.jpg)
Selecione o Joystick no Simulador
Assim que estiver configurado corretamente, o seu transmissor deve aparecer listado como um joystick para selecionar no simulador. Você provavelmente terá que passar pelo processo de calibração pela primeira vez.
![](https://dronemodelismo.com.br/wp-content/uploads/2018/06/5.jpg)
Desligue Antes de Voar
Se você estiver fazendo isso em um quad, é melhor desligar o usb_hid_cdc antes do seu próximo voo.
set usb_hid_cdc = off
save
Existe Delay ou Algum Problema?
Eu sinto que o delay é o mesmo que se conectasse o Taranis por USB. Realmente não consigo dizer a diferença. Às vezes recebo um erro de desconexão, tipo, a cada 10 minutos. Porém não é nada demais, geralmente volta em menos de um segundo.